The
paletli tip robotzincirli ray ses kartı rafının yol yüzeyi ile temasına göre hareket eder. Zincir raylı ses kartı rafının gelişme eğilimi, geniş iç alana ve daha istikrarlı bir sürüşe sahiptir. Bu evrensel zincir raylı robot şasisi, tüm araç için uzun vadeli yük şok emilimini daha iyi sağlayabilen bir süspansiyon planını benimser. İç pencerede yüksek torklu AC fırçalı motor redüktörü bulunur ve araç şasisinin itici gücü zayıftır ve zorluklardan korkmaz. Yarı otomobil şasisinin yükseklik-genişlik oranı ayarı, itici güç motoruyla birlikte çalışır, böylece bu model, düşük araba şasisi, güçlü temel ve güçlü darbe direnci avantajlarına sahiptir. Kaotik doğal ortamlarda akıllı robot mobilite çözümlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Paletli tip robot rayı ana kutusu yol yüzeyine temas eder ve tahrik tekerleği yol yüzeyine temas etmez. Motor, redüktörün tahrik torku altında tahrik tekerleğini dönmek üzere tahrik ettiğinde, tahrik tekerleği, tahrik tekerleği üzerindeki transmisyon dişlisi ve zincir rayı zincirinin dişli transmisyon dişlisi tarafından arkadan zincir rayının etrafına sürekli olarak sarılır. Çünkü burada zincir rayı ileri geri tepme kuvvetiyle karşı karşıyadır ve zincir rayının topraklama cihazının bir kısmı, ekipmanın ileri hareketini teşvik eden itici güç olan yol yüzeyindeki geri kuvveti serbest bırakır. İtici kuvvet, sürüşün sürtünme direncini ortadan kaldıracak kadar büyükse, silindirler ileri doğru dönecek ve ekipmanın ileri doğru hareket etmesini sağlayacaktır. Tam zincirli ray yapısının ön, arka, sol ve sağ zincir raylarını kontrol edebilir, böylece yolun dönüş yarıçapını azaltır.
The
paletli şasi Paletli robotlar, mekanik ekipmanlarda ve dış mekan iş araçlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Yürüme standardı zayıf olduğundan yürüyüş organizasyonunun yeterli basınç dayanımına, bükülme sertliğine ve mükemmel sürüş ve çalışma yeteneğine sahip olması gerekir.
Paletli robotlar bir yandan yer şekilleri, fitness aktiviteleri vb. nedenlerden dolayı yüksek yangın koşullarına uyum sağlayamıyor, diğer yandan da toplam sayının nispeten sınırlı olması nedeniyle buna da uyum sağlayamıyor. Aynı şekilde petrokimya gibi yangın kazaları da çözülemez. Sonuç olarak, son tahlilde, spesifik uygulamanın ve kullanım değerinin tam olarak kullanılamamasına neden olan teknik bir dezavantajdır.