Genel konuşma,
çelik paletli alt takımlartraktör ve inşaat makineleri gibi arazi araçlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Yürüme koşulları genellikle kötü olduğundan,
çelik paletli alt takımyeterli güce sahiptir ve ekipman yürürken ve dönerken sabittir. Çelik paletli alt takım genellikle zeminle doğrudan temas halindedir, ancak tahrik tekerlekleri yoktur. Motor, tahrik tekerleğini döndürmek için tahrik ettiğinde, redüktörün etkisi altında, tahrik tekerleği, yüzeyindeki palet zinciri ve dişli ile bağlantılı iç çekirdek ve topraklama parçası boyunca sürekli çalışma yoluyla izi arkadan döndürür. çelik palet şasisinin zeminde A geri kuvveti verecektir. Bu sırada zemin, alüminyum şeride ileri bir reaksiyon kuvveti de verecektir. Bu reaksiyon kuvvetinin varlığı ile cihaz ileriye doğru hareket edebilir.
buçelik paletli alt takımgenellikle yük, tahrik, çekiş ve avara tekerlekleri için esnek bağlantıları çevreleyen otomatik tekerlekler tarafından tahrik edilir. Çelik palet şasesindeki paletler palet pimleri ve palet pabuçlarından oluşmaktadır. Her palet pabucu bir halkaya bağlanmıştır ve palet pabucunun her iki ucunda tahrik tekerleklerine tam olarak geçmesi için küçük delikler vardır. Bunların arasında, yürürken veya çarparken palet şasesinin düşmesini önlemek için indüklenmiş diş ortodontik palet bulunmaktadır. Güçlendirme desenleri genellikle, paletin sağlamlığını artırmak için zeminle temas halinde olan palet şasisinin sonunda kullanılır.çelik paletli alt takımve zemin ile zemin arasındaki yapışma.